3D打印機由機體組件、控制組件、運動組件和加熱組件構成。主要部件包括電源、機體框架、機械軸、控制系統和電路、打印頭、打印平臺、擠出機。其中，不同的機體框架使得打印機的結構存在差異，三角形和矩形框架是各類打印機常用的機體結構；機械軸由X、Y、Z軸運動部件組成，主要類型有三種，分別是直角坐標型、三角爪型和舵機轉動型。直角坐標型和三角爪型使用笛卡爾坐標系、舵機轉動型的XY面采用極坐標系。
直角坐標型的X、Y、Z軸互為直角，由控制電路驅動步進電機進行X、Y、Z軸向定位；三角爪型的X、Y軸向定位是通過三角函數映射到三個爪的確定位置上；舵機轉動型因XY面采用曲線坐標系，其控制程序代碼和笛卡爾坐標系不同。下面對當前常見的幾種機體結構三角型結構作簡要介紹。
三角形具有穩定性，因此三角型結構的機體架構在穩定性方面具有明顯優勢，而且這種架構的機器成本相對較低。圖所示的機械結構就是一種典型的三角型結構。其機身的兩個相對側邊分別是一個三角形，三角形的底部放置熱床。
Z軸與機身兩側邊三角形平面平行，X軸在Z軸向兩個步進電機構成的平面上活動，打印的過程中熱床會帶著物體沿著Y軸前后移動。此種結構的優點是結構簡單、組裝和維修都比較方便；由于機體結構兩邊都是開放的，即使絲桿、光軸兩頭有多余的量也不會影響整體結構，因此對絲桿、光軸的切割精度要求不高。但是其機體的制作精度較低，如果需要更高的精度需要在調試上花費較多力氣。
公安機關備案號:44030902000839
郭生
